【概要描述】要说刚性，先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。一个结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。转动结构的转动刚度(k)为:k=M/θ其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。举个例子，91亚色视频app知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那91亚色视频app就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而91亚色视频app可以在伺服控制器调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数

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• 作者：91亚色视频app机电
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• ****布时间：2019-12-11 00:00
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